自主研发的视觉及激光多传感器融合建图定位技术、基于模型预测控制的机械人控 制技术、深度传感器情况感知及智能避障技术 ; 平均重复定位精度小于 3cm，区域系统重定位乐成率高于 95%，和教学路径的平 均误差小于 5cm，单一路线多次重复误差小于 3cm ; 实现了更高的定位精度和定位可靠性，对于场景具有更强的适应性

建图和路径学习历程可视化，目标区域内部署二维码，扫码进行建图， 30000 ㎡建 图能力，建图后可自动笼罩作业，也可在舆图内指定路线，自动手动两种模式，操 作简朴易学 ; 多角色治理逻辑，任务码定点启动任务，保洁员 3 步轻松启动任务 ; 10 寸触摸显示屏， 画面图标简练易懂， APP 优化用户实用逻辑及交互细节，打磨“零 学习成本”的机械人操作系统

专业洗地系统，19 寸中性刷盘或者百洁垫，27Kg 对地压力，超强清洁能力；大吸力，种种砖面无残留

机身轻巧紧凑，却配备 70L 大容量水箱，58cm 车身便于转场； 在设定舆图区域凭据路径自动清洁作业，速度可以达 1.2m/s，清洁效率 2150m?/h； 洗地消杀同时作业